1、制動電機的電磁制動原理

這兩根線是將整流器全橋的兩個交流輸入端并聯到電機的任意兩個輸入端，以同步電機的交流輸入電壓。兩個直流輸出端連接到制動勵磁線圈。工作原理是當電機通電時，線圈接受直流電產生吸力將尾部兩個摩擦面分開，電機自由轉動。相反，電機由彈簧恢復力制動。根據電機功率不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。

2．三相異步電動機的電氣制動方式有哪些？簡述制動原理？

1、反接制動：

電機斷開電源后，為使電機快速停止，采用控制方式將反相電源加到正常運行電源上給電機供電。電機。此時，電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反。此時電機產生的電磁轉矩即為制動轉矩，使電機加速減速。如下圖所示，用開關Q將電樞兩端的電壓與電網斷開，并立即將其連接到制動電阻RL上。此時電機內的主磁場保持不變，電樞因慣性繼續(xù)轉動。當轉矩為制動轉矩時，電機的速度降低，直到停止。

反接制動有一個最大的缺點，就是：當電機轉速為0時，如果不及時撤掉反相后的電源，電機就會反轉。解決這個問題有兩種方法： 1、在電機反相電源的控制回路中加一個時間繼電器。反相制動一段時間后，斷開反相電源，防止電機反轉。然而，由于該方法難以估計制動時間，因此制動效果不準確。 2、在電機逆變電源的控制回路中增加一個速度繼電器。當傳感器檢測到電機轉速為0時，及時切斷電機的逆變電源。由于采用這種方式速度繼電器實時監(jiān)測電機轉速，因此制動效果比前一種方式好很多。正是因為倒車制動具有這個特性，所以對于不允許倒轉的機械，如一些車床，制動方式不能使用倒車制動，而只能采用能耗制動或機械制動。

二、動態(tài)制動：

直流電流加在定子繞組上，從而產生恒定的磁場。此時，轉子切斷旋轉方向的磁力線，從而產生制動力矩。因為這種制動方式不像再生制動，制動時產生的能量回饋給電網，而動能卻被電機單獨消耗，所以稱為能耗制動。由于定子繞組采用直流制動，故能耗制動也稱為直流注入制動。如下圖所示，使用反向開關Q將點電壓反向到電網。這時候電樞電流就會變成副本，電流大小不變，就會產生很大的制動電機轉矩，就是電機停止。

動態(tài)制動只是單純依靠電機消耗動能來達到停止的目的，因此制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短、制動效果好的場合，一般不采用這種制動方式。如起重機械，其運行特點是電機轉速低，頻繁啟停和正反轉，拖著懸掛的重物運行。為了實現精確靈活的控制，電機經常處于制動狀態(tài)，需要較大的制動力矩。動態(tài)制動不能滿足上述要求。因此，起重機械一般采用反接制動，需要機械制動，以防止在運行或斷電時重物滑落。

三、再生制動：

再生制動不同于以上兩種制動方式。再生制動只是電機在特殊情況下的一種工作狀態(tài)，以上兩種都是人為地施加在電機上，以達到快速停止的目的。再生制動原理：當電機的轉子轉速超過電機同步磁場的轉速時，轉子繞組產生的電磁轉矩的旋轉方向與轉子的旋轉方向相反。此時電機處于制動狀態(tài)。之所以稱這種狀態(tài)為再生制動，是因為此時電機處于發(fā)電狀態(tài)，即電機的動能轉化為電能。這時，可以采取一定的措施將產生的電能回饋電網。達到節(jié)能的目的。因此，再生制動也稱為動力制動。

再生制動會在以下兩種情況下發(fā)生： 1、起重機重物下降時，在手動操作重物重力的情況下，電機轉子轉速可能超過同步轉速。此時電機處于再生制動狀態(tài)。此時電機的制動力矩是為了防止重物下落，直到制動力矩與重力形成的力矩相等，重物才會停止下落。 2、使用變頻器調速時，變頻器降低頻率時，同步轉速也隨之降低。但是，由于負載的慣性，轉子速度不會立即降低。此時，電機也將處于再生制動狀態(tài)，直到阻力系統(tǒng)的速度也降低。

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